יוזמת אורות נוסדה בהנחייתו של ר' משה שפירא זצ"ל, על מנת ליישם ולהוציא לפועל את את שליחותו לחבר את הצעירים ללימוד התורה ולאור שביהדות.

מפגשי הלימוד מתקיימים באופנים שונים, מגוונים ויצירתיים, כאשר המכנה המשותף של כולם הוא להגיע לקהלים שאין מי שיגיע אליהם, וללמד אותם תורה. הפעילות נערכת בבתי ספר ממלכתיים, בקמפוסים יוקרתיים, במתנ"סים, במסעות חינוכיים, בארץ ומחוצה לה.
התכניות של יוזמת אורות כוללות מגוון מסלולים אשר בהם טובי תלמידי החכמים ואברכי הכוללים מובילים את לימוד התורה בקרב אוכלוסיות שונות בגילאים שונים, אשר חלקם הגדול רחוק ומנותק משורשיהם היהודיים. עבור רבים, זהו המפגש הראשון ולפעמים היחיד עם יהדות, מפגש שמאפשר להם שיח ולימוד משמעותי שלה.

.בכך אנו ממלאים את שליחותו של רבינו זצ"ל, ללמד תורה לרחוקים שאין מישהו אחר שילמד אותם. שליחות שאותה הוא הנחיל לכולנו.
וכפי שהוא אמר: "

"מעיקר דין תורה מחויבים כל כלל ישראל בזה חיוב גמור, לדאוג ללמד, ואין שום נפקא מינה אמיתית בין תינוקות של בית רבן לתינוקות שנשבו. הדין הזה לא תלוי בגיל. כל מי שמוכן ורוצה ללמוד - כלל ישראל מחויב ללמד."

חובתינו להמשיך את השליחות שהוא הותיר לנו ולהגשים את חוזונו.